1）自動裝車設備

       實現箱式物料自動裝車（集裝箱），多種花垛、多箱型適配，預碼垛，智能導航，高效率裝車；

       包括拆垛機、伸縮皮帶、伸縮滾筒、智能小車，輸送及相應編組機構；

       不同箱型翻轉適配，多軸運動同步，輸送節拍控制，麥克納姆輪運動控制，激光雷達自動尋中，多物料混編組，車廂內預編組，升降臺問題。

2）拆垛（桁架式吸盤滾筒分解機構/串聯機器人）

       桁架式吸盤滾筒分解機構可以對整垛物料逐層、逐排、逐個分解成單個單元，送至皮帶機，再送到裝車系統中；串聯機器人及視覺檢測解垛，借助機器視覺進行輪廓掃描、位置判斷，需要有前后棧板輸送回收裝置。

        要點在于運動中吸盤定位，更牢吸合，更快的速度使得效率更高。

3）物流庫連接

       系統實現與物流庫的對接，同類產品先入先出，多物料配貨出入庫問題，且對出庫物料檢測，問題件過濾，批次登記，過程跟蹤，物流數據庫與工業APP對接進行記錄展示。